Unidrive M700
0,75 kW – 2,8 MW
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Das Kerngeschäft von Control Techniques ist die Verfeinerung unserer einzigartigen Motorsteuerungsalgorithmen, und auf die Ergebnisse sind wir stolz. Dadurch stellen wir sicher, dass unsere Unidrive M Umrichter für jeden industriellen Motortyp die höchste Regelstabilität und Bandbreite bieten.
Unidrive M ermöglicht die Optimierung des Maschinendurchsatzes in jeder Anwendung und mit jedem Motor. Gefahren werden können normale AC-Asynchronmotoren, Linearmotoren mit hoher Dynamik, energiesparende Hybrid-Permanentmagnetmotoren sowie Hochleistungs-Servomotoren.
Für Anwendungen mit Drehmomentregelung
- Präzise Drehmomentregelung mit einer Aktualisierungsrate von bis zu 250 μs
- Sensorlose Steuerung von Asynchron-, Permanentmagnet- und HPM-Motoren
- 98 % Wirkungsgrad, minimale Energieverluste bei der Energieumwandlung
- Einfache Konfiguration des DC-Zwischenkreissystems, der dynamischen Bremse und des Rückspeisebetriebs
- Komplettes Spektrum an eigenständigen, modularen und vormontierten Umrichtern bis zu 2,8 MW
- Onboard-SPS zur Ausführung von Programmen für Ablaufsteuerungen
Für Anwendungen mit Drehzahlregelung
- Vollständig konfigurierbare S-Rampen
- Drehzahlregelkreis mit hoher Bandbreite und Unterstützung von Taktfrequenzen bis 16 kHz
- Eingebaute universelle Geberschnittstelle, die alles von Resolvern bis hin zu Inkremental- und Absolutgebern unterstützt
- Stationäres Autotuning
- Geringe Geräuschentwicklung durch einstellbaren mehrstufigen Lüfter und intelligentes Temperaturmanagement.
- Integrierte/r STO-Anschluss/-Anschlüsse, SIL3/PLe-zertifiziert
Für Anwendungen mit Lageregelung
- Unterstützung praktisch aller Steuerbustechnologien, einschließlich traditioneller Feldbusse und serieller Kommunikation
- Mühelose Integration in SPS-Architekturen mit PLC Controlled Motion
- Eingebauter Advanced Motion Controller für 1,5 Achsen mit Nockenprofilen, Homing und elektronischem Getriebe
- Skalierbare integrierte Bewegungssteuerung reduziert die Anforderungen an eine zentrale SPS oder kann diese ganz ersetzen
- Umfassende Bewegungssicherheitsfunktionen, auch über sichere Netzwerke
Eigenschaften
Maximale Maschinenproduktivität durch optimale Einbindung in zentrale Steuerungssysteme
- Ethernet IEEE 1588 V2 hardwareseitig implementiert für maximale Genauigkeit der Synchronisation
- Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Vereinfachung der Anbindung
- 3 Steckplätze für optionale SI-Module, z.B. für Positionsistwerte, E/A und Feldbusanbindungen
Maximale Maschinenperformance durch hohe Wellenleistung bei jeder Art von Motorentechnologie
- Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Synchron-Reluktanz- und PM-Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von bis zu 3.300 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz
- Flexible Rückführsysteme von robusten Resolvern bis hin zu hochauflösenden Encodern
Flexibler, universeller Encoder-Anschluss
Erhöhte Flexibilität und geringere Systemkosten durch gleichzeitigen Anschluss von bis zu drei* Hochleistungs-Encoder-Kanälen als Standard. So kann der Umrichter z. B. ohne zusätzliche, optionale Module mit einen Encoder und einen Referenz-Encoder verbunden werden sowie einen simulierten Encoder-Ausgang bereitstellen.
Zwei universelle Encoder-Eingangskanäle
- Unterstützung für Standard- und SinCos-Encoder, einschließlich solchen mit absoluten Kommutierungssignalen
- Unterstützung für Encoder mit serieller Schnittstelle, einem Datendurchsatz von bis zu 4 MBaud und Leitungsabgleich für Kabellängen von bis zu 100 m
- Unterstützung u. a. für BiSS C, EnDat 2.2, HIPERFACE und SSI
- Unterstützung von Resolvern für den Betrieb mit rauen Umgebungsbedingungen
- Unterstützung für Encoder mit serieller Schnittstelle, einem Datendurchsatz von bis zu 4 MBaud und Leitungsabgleich für Kabellängen von bis zu 100 m
Ein simulierter Encoder-Ausgang
- Positionsreferenz für CAMs, Digital Lock und elektronisches Getriebe
- Über Hardware realisiert, um die Leistungsfähigkeit zu maximieren
*Die Funktionalität hängt von den verwendeten Encoder-Typen ab
Onboard-SPS und hochleistungsfähiger Motion Controller
Einfache Onboard-SPS auf CODESYS-Basis mit Echtzeitfunktion zur Anbindung des 1,5-Achsen-Advanced-Motion-Controllers des Umrichters. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:
- 250 µs Zykluszeit
- Profilgenerator für Motion-Anwendungen
- Elektronisches Getriebe
- Interpoliertes CAM
- Homing-Funktion
- Hochgeschwindigkeits-Einfrieren der Position