Unidrive M700

0,75 kW – 2,8 MW
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Das Kerngeschäft von Control Techniques ist die Verfeinerung unserer einzigartigen Motorsteuerungsalgorithmen, und auf die Ergebnisse sind wir stolz. Dadurch stellen wir sicher, dass unsere Unidrive M Umrichter für jeden industriellen Motortyp die höchste Regelstabilität und Bandbreite bieten

Unidrive M ermöglicht die Optimierung des Maschinendurchsatzes in jeder Anwendung und mit jedem Motor. Gefahren werden können normale AC-Asynchronmotoren, Linearmotoren mit hoher Dynamik, energiesparende Hybrid-Permanentmagnetmotoren sowie Hochleistungs-Servomotoren.

Für Anwendungen mit Drehmomentregelung
  • Präzise Drehmomentregelung mit einer Aktualisierungsrate von bis zu 250 μs
  • Sensorlose Steuerung von Asynchron-, Permanentmagnet- und HPM-Motoren
  • 98 % Wirkungsgrad, minimale Energieverluste bei der Energieumwandlung
  • Einfache Konfiguration des DC-Zwischenkreissystems, der dynamischen Bremse und des Rückspeisebetriebs
  • Komplettes Spektrum an eigenständigen, modularen und vormontierten Umrichtern bis zu 2,8 MW
  • Onboard-SPS zur Ausführung von Programmen für Ablaufsteuerungen
Für Anwendungen mit Drehzahlregelung
  • Vollständig konfigurierbare S-Rampen
  • Drehzahlregelkreis mit hoher Bandbreite und Unterstützung von Taktfrequenzen bis 16 kHz
  • Eingebaute universelle Geberschnittstelle, die alles von Resolvern bis hin zu Inkremental- und Absolutgebern unterstützt
  • Stationäres Autotuning
  • Geringe Geräuschentwicklung durch einstellbaren mehrstufigen Lüfter und intelligentes Temperaturmanagement.
  • Integrierte/r STO-Anschluss/-Anschlüsse, SIL3/PLe-zertifiziert
Für Anwendungen mit Lageregelung
  • Unterstützung praktisch aller Steuerbustechnologien, einschließlich traditioneller Feldbusse und serieller Kommunikation
  • Mühelose Integration in SPS-Architekturen mit PLC Controlled Motion
  • Eingebauter Advanced Motion Controller für 1,5 Achsen mit Nockenprofilen, Homing und elektronischem Getriebe
  • Skalierbare integrierte Bewegungssteuerung reduziert die Anforderungen an eine zentrale SPS oder kann diese ganz ersetzen
  • Umfassende Bewegungssicherheitsfunktionen, auch über sichere Netzwerke

Eigenschaften

Maximale Maschinenproduktivität durch optimale Einbindung in zentrale Steuerungssysteme

  • Ethernet IEEE 1588 V2 hardwareseitig implementiert für maximale Genauigkeit der Synchronisation
  • Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Vereinfachung der Anbindung
  • 3 Steckplätze für optionale SI-Module, z.B. für Positionsistwerte, E/A und Feldbusanbindungen

Maximale Maschinenperformance durch hohe Wellenleistung bei jeder Art von Motorentechnologie

  • Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Synchron-Reluktanz- und PM-Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von bis zu 3.300 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz
  • Flexible Rückführsysteme von robusten Resolvern bis hin zu hochauflösenden Encodern

Flexibler, universeller Encoder-Anschluss

Erhöhte Flexibilität und geringere Systemkosten durch gleichzeitigen Anschluss von bis zu drei* Hochleistungs-Encoder-Kanälen als Standard. So kann der Umrichter z. B. ohne zusätzliche, optionale Module mit einen Encoder und einen Referenz-Encoder verbunden werden sowie einen simulierten Encoder-Ausgang bereitstellen.

Zwei universelle Encoder-Eingangskanäle

  • Unterstützung für Standard- und SinCos-Encoder, einschließlich solchen mit absoluten Kommutierungssignalen
    • Unterstützung für Encoder mit serieller Schnittstelle, einem Datendurchsatz von bis zu 4 MBaud und Leitungsabgleich für Kabellängen von bis zu 100 m
      • Unterstützung u. a. für BiSS C, EnDat 2.2, HIPERFACE und SSI
    • Unterstützung von Resolvern für den Betrieb mit rauen Umgebungsbedingungen

Ein simulierter Encoder-Ausgang

  • Positionsreferenz für CAMs, Digital Lock und elektronisches Getriebe
  • Über Hardware realisiert, um die Leistungsfähigkeit zu maximieren

*Die Funktionalität hängt von den verwendeten Encoder-Typen ab

Onboard-SPS und hochleistungsfähiger Motion Controller

Einfache Onboard-SPS auf CODESYS-Basis mit Echtzeitfunktion zur Anbindung des 1,5-Achsen-Advanced-Motion-Controllers des Umrichters. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:

  • 250 µs Zykluszeit
  • Profilgenerator für Motion-Anwendungen
  • Elektronisches Getriebe
  • Interpoliertes CAM
  • Homing-Funktion
  • Hochgeschwindigkeits-Einfrieren der Position